ขอให้เป็นวันที่ดีสำหรับทุกคน ครั้งนี้ฉันเจอเลโก้ 42075 รูปแบบ บริการตอบกลับด่วน SUV ฉันเพิ่มเครื่องกว้านลงบนมันวางบนล้อขนาดใหญ่จากชุดเลโก้ 42029 และใช้มันด้วยไฟฟ้า Arduino Pro Mini สำหรับการควบคุมเราจะใช้ช่องบลูทู ธ ในความคิดของฉันนี่เป็นวิธีที่สะดวกและมั่นคงที่สุดในการจัดการแบบจำลอง
ในการสร้างแบบจำลองนี้เราจะใช้:
- เลโก้เทคนิค 42075
- เลโก้เทคนิค 42029
- LED สีขาว 2 ดวงและตัวต้านทานที่ตรงกับมัน
- มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก 1:50 พร้อมเพลา 3 มม
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- ไดรเวอร์เครื่องยนต์ L9110S
- ไดรฟ์เซอร์โว 1 SG-90
- โมดูลบลูทู ธ HC-06 หรือเทียบเท่า
- USB-UART สำหรับ Arduino firmware
- เสมียนหรือมีดคม
- มอเตอร์เกียร์ 6v 1: 150
- ตัวเก็บประจุ 10v 1000uF
- หวีเดี่ยว 2 แถว PLS-40
- ตัวเหนี่ยวนำ 68mkGn
- แบตเตอรี่ Li-ion 18650 จำนวน 2 ก้อน
- สว่าน
- เชื่อมต่อพ่อแม่สองขากับสาย
- Homutik
- สายไฟที่มีสีต่างกัน
- บัดกรี, ขัดสน, หัวแร้ง
- ดอกสว่านโลหะ 3.2 มม
- สลักเกลียว 3x20, 3x40, 3x60 และแหวนสำหรับพวกเขา
ขั้นตอนที่ 1 การเตรียมชิ้นส่วนทางกล
เริ่มจากมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กมันเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับเครื่องกว้าน คุณต้องเลือกด้วยอัตราทดเกียร์ 1:50 เลี้ยวช้าๆ แต่ด้วยเครื่องกว้านคุณสามารถยกของหนักได้ นอกจากนี้เพลาส่งออกควรมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ก่อนอื่นคุณต้องบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์ ถัดไปบนเพลาส่งออกมีความจำเป็นต้องใส่ปลอกเชื่อมต่อจากเลโก้ใส่ส่วนของการจับคู่เข้าไปในร่องของแขนเสื้อ ในการเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนเลโก้เราใช้ชิ้นส่วนจากตัวสร้างโลหะดัดมันในรูปของตัวอักษร "P" ที่เราเชื่อมต่อกับมอเตอร์เกียร์โดยใช้แคลมป์:
จากนั้นเราจะทำการยึดโดยใช้สลักเกลียว 3x20 มอเตอร์เกียร์ไปยังชิ้นส่วนรูปตัว T ของเลโก้
เพลาขับของ SUV อยู่ด้านหลัง รุ่นนี้ไม่หนักมากดังนั้นคุณสามารถใช้มอเตอร์เกียร์ที่มีอัตราทดเกียร์ 1: 150 และมอเตอร์ขนาด 6 โวลต์ บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์ก่อนทำการติดตั้งกับรุ่น ในการเชื่อมต่อล้อเข้ากับเพลาของชุดเกียร์จำเป็นต้องมีดคัตเอาท์ด้วย ตัดเพลาส่งออกเป็นรูปกากบาทและขนาดของส่วนเลโก้คือแกนไขว้ มีความจำเป็นต้องตัดแต่งทั้งสองเพลา:
เราผ่านกลไกของล้อหน้า เราใช้ servo SG-90 ฉันแนะนำให้เลือกกับเกียร์โลหะ เราตัดส่วนที่ยื่นออกมาของร่างกายที่จำเป็นสำหรับการยึด เราทำการเจาะและเจาะรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.2 มม. หากคุณไม่มีสว่านหรือสว่านขวามือให้ตัดรูเล็ก ๆ ทั้งสองข้าง สิ่งสำคัญคือไม่ให้เกิดความเสียหายกับกลไกภายในและบอร์ดเคาน์เตอร์:
เราวางคันโยกขนาดเล็กที่มาพร้อมกับไดรฟ์เซอร์โวบนเพลาเราติดเลโก้ส่วนเล็ก ๆ กับคันโยกมันดูเหมือนรูปวงรีที่มีรูสองรู:
เกี่ยวกับเรื่องนี้กับกลไกที่เราทำ
ขั้นตอนที่ 2 สร้างแบบจำลอง
ในการประกอบโมเดลเราต้องมีคำแนะนำการประกอบสำหรับ Lego Technic 42075 มาพร้อมกับชุดนี้ หากคุณทำหายหรือวางแผนที่จะรวบรวมแบบจำลองจากชิ้นส่วนจากผู้ออกแบบรายอื่นคุณสามารถดาวน์โหลดคำแนะนำได้เสมอ
คุณต้องดาวน์โหลดเพียง 1 ส่วนเท่านั้น
คุณจะต้องมีคำแนะนำจาก Lego 42029 เฉพาะส่วนที่สอง คุณสามารถดาวน์โหลดได้
เราดำเนินการโดยตรงต่อการชุมนุม เราทำตามคำแนะนำ 42075 ก่อนอื่นเรารวบรวมจาก 1 ถึง 15 หน้า เราทำทุกอย่างตามคำแนะนำยกเว้นการติดตั้งเกียร์ เราไม่ต้องการเกียร์ แต่จะรบกวนเท่านั้น เราส่งผ่านไปที่เพลาหลัง จะต้องรวบรวมจากภาพถ่าย ก่อนอื่นเราจะติดตั้งกระปุกเกียร์ยึดมันและหลังจากนั้นเราก็ใส่ก้านไขว้สำหรับเชื่อมต่อกับล้อ:
เมื่อติดตั้งล้อมันควรมีลักษณะเช่นนี้:
ติดตั้งเพลาล้อหลังบนฐานประกอบแล้ว:
เพลาหน้าประกอบขึ้นจากภาพถ่าย
เราแก้ไข servo โดยใช้สลักเกลียวและน็อต 3x60 กับพวกเขา:
เราได้ทำตามคำแนะนำและรวบรวมด้านหลังของรุ่นจากหน้า 41 ถึง 62 ถัดไปประตูและแผงควบคุมจากหน้า 66 ถึง 71 และห้องโดยสารจากหน้า 98 ถึง 101:
ในขั้นตอนนี้ควรมีลักษณะดังนี้:
เราประกอบเครื่องกว้านตามคำแนะนำจาก Lego 42029 ตอนที่ 2 จากหน้า 15 ถึง 21 เพิ่มชิ้นส่วนสองสามชิ้นสำหรับติดกับรุ่นนี้:
เราแก้ไขกว้านหน้าโมเดล:
ที่ด้านล่างของแบบจำลองเครื่องกว้านจะถูกแนบดังต่อไปนี้:
เราติดตั้งไดรฟ์กว้านคือมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กที่เตรียมไว้แล้ว:
กว้านที่ทำเสร็จแล้วมีลักษณะดังนี้:
เราประกอบฮูดตามคำแนะนำ 42075 จากหน้า 87 ถึง 95 การเปลี่ยนเมาท์เล็กน้อยดังแสดงในภาพ:
เราใส่ฮูดเข้าที่แล้วไปเก็บหลังคาเล็ก ๆ เราใส่ LED สองดวงไว้บนไฟหน้าดังนี้
เราวางมันลงบนโมเดล:
อีกครั้งเราหันไปสอน 42075 คราวนี้เรารวบรวมจากหน้า 63 ถึง 65 และจาก 104 เป็น 105 เราได้รับรายละเอียดที่ครอบคลุมไฟฟ้าทั้งหมด:
ขั้นตอนที่ 3 การใช้พลังงานไฟฟ้า
ดังนั้นสิ่งที่น่าสนใจที่สุด มันจะดีกว่าที่จะแยกแหล่งจ่ายไฟของ Arduino และมอเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการเกินตัวควบคุมในช่วงไฟกระชาก รูปแบบมีขนาดเล็กและเราจะใช้แบตเตอรี่ A27 หรือ A23 ขนาดเล็กเพื่อขับเคลื่อน Arduino กดสายไปยังหน้าสัมผัสแบตเตอรี่และแก้ไขด้วยเทปไฟฟ้า:
เพื่อเพิ่มกำลังของมอเตอร์เราใช้ Li-ion 18650 สองอันเราบัดกรีพวกมันแบบขนานและแยกพวกมันออกขั้วต่อสายไฟ:
หากใครสนใจคุณสามารถจ่ายไฟได้ทุกอย่างจากแบตเตอรี่ แต่คุณต้องใส่ตัวเหนี่ยวนำ68μHลงในช่องว่างของสายไฟ Arduino ที่เป็นบวก และยังเพิ่มตัวเก็บประจุ 10v 1000uF ที่ต่อขนานกับแหล่งจ่ายไฟ Arduino โครงการมีดังนี้
เราผ่านการรวมตัวกันของทุกสิ่ง เราเชื่อมต่อสายสัญญาณจากไดรฟ์เซอร์โวกับพิน 2, หน้าสัมผัสจากไดรเวอร์มอเตอร์, ล้อขับเคลื่อน, ไปยังพิน 5 และ 6, จากไดรเวอร์กว้านถึงพิน 9 และ 10 หลังจากคำนวณตัวต้านทานที่จำเป็นสำหรับ LED แล้ววางลงในช่องว่างของสายบวก Anodes จากไฟ LED ของไฟหน้าจะผ่านตัวต้านทานที่เชื่อมต่อกับ 4 พินแคโทดไปยัง GND
ต้องการผู้ติดต่อ Arduino TX และ RX เพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ดังนั้นเราจะเชื่อมต่อโมดูลบลูทู ธ ผ่านห้องสมุด SoftwareSerial นั่นคือผ่านซอฟต์แวร์ com-port ที่สร้างขึ้น การเชื่อมต่อโมดูลเป็นดังนี้:
Arduino Pro Mini - บลูทู ธ
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
วางไฟฟ้าทั้งหมด:
ทั้งหมดนี้เราจะวางไว้ที่ด้านหลังของรุ่นเหนือเพลาล้อหลัง:
อันดับแรกเราต่อแบตเตอรี่เข้ากับเทปกาวสองหน้าหรือกับแถบยาง:
ถัดจากพวกเขาในเทปสองด้านเราแก้ไข Arduino และไดรเวอร์เครื่องยนต์:
ตอนนี้คุณสามารถวางล้อลงบนโมเดลและติดตั้งชิ้นส่วนด้านข้างที่ครอบคลุมไฟฟ้า:
เพื่อความสะดวกในการเติมภาพร่างในภายหลังให้เอาท์พุทสายไฟเพื่อเชื่อมต่อกับตัวแปลง USB-TTL
ขั้นตอนที่ 4 เราชื่นชม
พักสมองและเพลิดเพลินกับความงามของนางแบบ:
ขั้นตอนที่ 5 เตรียมสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมและเติมร่าง
ในการแก้ไขและเติมสเก็ตช์จะสะดวกในการใช้ Arduino IDEหากคุณมีมันตรวจสอบว่ามันเป็นวันที่ หรือดาวน์โหลดและติดตั้งจาก
ต่อไปเราต้องเพิ่มไลบรารีต่อไปนี้ ไลบรารี Servo.h ช่วยลดความยุ่งยากในการทำงานกับไดรฟ์ servo และ SoftwareSerial.h สำหรับการสร้างพอร์ตการสื่อสารซอฟต์แวร์สำหรับโมดูล Bluetooth:
ไฟล์ที่เก็บและดาวน์โหลดจะต้องถูกย้ายไปยังโฟลเดอร์“ libraries” ที่อยู่ในโฟลเดอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE ไว้ คุณสามารถไปทางอื่นได้เช่นโดยไม่ต้องเปิดไฟล์เก็บถาวรเพิ่มลงในสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม เปิด Arduino IDE เลือก Sketch - Connect Library จากเมนู ที่ด้านบนสุดของรายการดรอปดาวน์เลือกรายการ "เพิ่ม. ห้องสมุดซิป" เราระบุตำแหน่งของไฟล์เก็บถาวรที่ดาวน์โหลด หลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดแล้วคุณต้องเริ่มต้น Arduino IDE ใหม่
ขั้นตอนที่ 6 กำหนดค่าโมดูล Bluetooth
ก่อนใช้งานจะต้องกำหนดค่าโมดูลบลูทู ธ ในการทำเช่นนี้เติมร่างต่อไปนี้ลงในบอร์ด Arduino:
จำเป็นต้องเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์กับโมดูล Bluetooth เราใช้หน้าจอเทอร์มินัลจาก Arduino IDE เลือกเครื่องมือ - การตรวจสอบพอร์ต
สำหรับ HC-05 ให้ตั้งค่าความเร็วเป็น 38400 ตั้งค่าพารามิเตอร์การส่ง NL และ CR และป้อนคำสั่งต่อไปนี้:
"AT" - ป้อนโดยไม่มีเครื่องหมายคำพูดคำตอบ "OK" ควรมา หากคุณมาเรายังคงป้อนคำสั่งเพิ่มเติม
“ AT + UART = 57600,0,0” - ตั้งค่าความเร็วเป็น 57600 bps
ขั้นตอนที่ 7 เติมร่าง
เพื่อทำให้แบบจำลองของเรามีชีวิตขึ้นมาให้เติมร่างดังต่อไปนี้:
ขั้นตอนที่ 8 จัดการโมเดล
คุณสามารถควบคุมรูปแบบได้หลายวิธี วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้อุปกรณ์ Android เป็นรีโมตคอนโทรล ก่อนอื่นให้เพิ่มอุปกรณ์บลูทู ธ ของรุ่นของเราลงใน Android ในการทำเช่นนี้ไปที่การตั้งค่าบลูทู ธ ค้นหาโมดูล Arduino ของเราและเชื่อมต่อโดยใช้รหัสผ่านสำหรับการเชื่อมต่อ "1234" รหัสผ่านอาจจะเป็น "0000" ซึ่งอาจแตกต่างกันสำหรับรุ่นที่แตกต่างกัน จากนั้นติดตั้งโปรแกรมควบคุม ดาวน์โหลดโปรแกรม Arduino BT Joystick ฟรีจาก Google play หลังจากติดตั้งและเรียกใช้การตั้งค่าโปรแกรมให้ติดตั้ง ทีมต่อไป:
W - ไปข้างหน้า
กลับ -
A - ไปทางซ้าย
D - ถูกต้อง
F - หยุด
G - พวงมาลัย
Y - กว้านลง
T - กว้าน
H - หยุดกว้าน
K - ไฟหน้า
L - ปิดไฟหน้า
หากคุณเป็นแฟนของอุปกรณ์ Windows หรือเพียง Android ไม่ได้อยู่ในมือให้ดาวน์โหลดโปรแกรมต่อไปนี้:
บนอุปกรณ์ Windows คุณควรเพิ่มอุปกรณ์ใหม่โดยใช้รหัสผ่านเดียวกันก่อน และยังกำหนดค่าโปรแกรมสำหรับคำสั่งเดียวกัน
ในความคิดของฉันเป็นวิธีที่สะดวกที่สุดในการใช้ตัวควบคุมระยะไกลทางกายภาพตั้งแต่นั้นคุณรู้สึกว่าคลิกปุ่ม ฉันแนะนำให้ทำการควบคุมระยะไกล ทำตามคำแนะนำ.
และเพิ่มโมดูลบลูทู ธ เข้าไป คำอธิบายกระบวนการโดยละเอียด.
ฉันยังเพิ่มวิดีโอสาธิตการทำงานของแบบจำลองของฉัน:
และการทำงานของเครื่องกว้านแยกต่างหาก:
